Lauingen wurde 854 das erste Mal urkundlich erwähnt und gehört damit zu den ältesten Ortschaften der Umgebung.

Die Endung ..-ingen" weist auf eine Gründung in der warnisch-anglischen Zeit (250-531 v.Chr., vgl. mit Süpplingen, Schöningen, u.a.). Sie kann ,,Haus", ,,Siedlung" oder Grasaue" bedeuten. Dass der erste Bestandteil des Ortsnamens den Namen des Gründers enthält, wie es oft der Fall ist, kann weder bestätigt noch verneint werden. 

Der Ortsname Lauingen hat im Laufe der Geschichte wandelnde Schreibweisen erfahren.

Zu lesen sind in den Jahren:

854 – Lauingi

888 – Lauhingi

1226 – Loiwinke

1318 – Lowinghe

1344 – La- und Lowinge

1400 – Lonwinck

1493 – Lauwing

danach Lauingen.